TI专家，
您们好，看了AM335x SDK的DCAN向导文件，利用内核自带的驱动可以实现CAN通讯的测试，现在有几个问题需要请教下：
向导链接地址：software-dl.ti.com/.../DCAN.html
1. 向导中最后说明驱动文件路径为：
| 1 | drivers/net/can/c_can/c_can.c | DCAN driver core file |
| 2 | drivers/net/can/c_can/c_can_platform.c | Platform/SoC DCAN bus driver |
这两个驱动文件一个是core文件，一个是bus文件，那安装总线和设备分层思路，设备文件在哪里呢？
2. 测试中通过cansend, candump, ip等命令来完成测试，实际程序开发中也使用这些命令吗？想知道实际应用中采用什么方式对can数据进行收发？
3. SDK中是否有标准的can设备驱动程序？这样的话可以参考驱动程序自行开发驱动；
谢谢！
