关于LM3S2B93 的CAN 使用问题

建议采用最新的库。

请参考驱动库User's Guide的CAN API

www.ti.com/.../spmu019k

请检查一下IAR编译环境中或者代码中头文件是否都已经正确包括。

另外头文件的顺序是否正确。

GPIOPinConfigure出错你看一下是否包括头文件gpio.h。

我觉得这个和驱动库的关系不大，不论老的驱动库还是新的驱动库肯定都是兼容的。

如果方便的话你可以把相关代码和截图发上来，这样更容易分析问题。

另外作为调试，个人建议不要使用库，直接调用库函数，这样你可以单步跟踪调试，进一步了解代码执行的情况。

Jessica，

   在最新的驱动库中搜不到CANRegRead，CANRegWrite这两个函数，我查看驱动库can.c中关于这两个函数的源代码发现是如下定义的：

static void

CANRegWrite(unsigned long ulRegAddress, unsigned long ulRegValue)

{

   volatile int iDelay;

   //

   // Trigger the initial write to the CAN controller.  The value will not make

   // it out to the CAN controller for CAN_RW_DELAY cycles.

   //

   HWREG(ulRegAddress) = ulRegValue;

   //

   // Delay to allow the CAN controller to receive the new data.

   //

   for(iDelay = 0; iDelay < CAN_RW_DELAY; iDelay++)

   {

   }

}

这两个函数是内部的，所以使用驱动库调用这两个函数是会出错的。

看看你的程序中能不能用其他函数替代，实在不行就将这两个函数加到你自己的源文件中

确实如鸵鸟蝈蝈所言，CANRegRead和CANRegWrite声明为static，只能在can.c中引用。比较老的驱动库我手头上也没有，从这两个函数注释中可以看到原有的CANReadReg和CANWriteReg API已经被这两个新的API替换掉了。

不知道你调用这两个函数做什么用，是想向CAN总线上读写数据吗？那可以使用已经封装的API CANMessageSet和CANMessageGet，这两个API中分别调用了CANRegWrite和CANRegRead。

另外还是建议在调试过程中不要使用驱动库，只是直接调用API，这样你可以更清晰的了解到底层代码执行的过程。如果你用驱动库，在IAR中是不能STEP INTO到驱动API中的。