Cortex-M3 bootloader启动过程

请问您想知道什么？这个题目有点大，直接扔链接手册给你好像又显得不大负责

    求指教，链接也可

    主要问题有两点：一，我们刚拿到手上的板子是为什么可以通过串口直接烧进去程序的，难道芯片自己的ROM里面有什么东西？二、如果我们自己烧bootloader进去的话，具体烧到什么位置，启动的时候内存是怎么映射的？还有，有操作系统的时候又是怎样启动的？

请参考附件...

如书中介绍的方法，我在一段一般的闪烁程序之前加入了图示的代码，试图使开发板从ROM内部的bootloader启动，但是发现烧进去之后，再尝试使用jtag接口烧其他程序到flash中的时候，出现了如图的错误：，请问高人这是什么原因？我的板子型号是lm3s8962。另外，按照文中的介绍，我还不清楚具体系统是根据那个引脚的电平，决定启动方式的。特别感谢！

楼主，

       如果你使用的是8962的话，这个型号是没有ROM的，所以得自己先写bootloader到flash才能使用。