求一个lm3s811的pid控制电机的代码！！求版主，技术高人的出现！！！
继续求pid的代码！！！
楼主：
你可以参考下面的例子，是基于DK-LM3S-DRV8312的，不过和LM3S811类似。
http://www.ti.com.cn/tool/cn/sw-dk-lm3s-drv8312
包括文档、原理图、代码等。
希望有所帮助，谢谢。
