最近想用9B96的CAN模块，不知道它能不能检测外部的CAN总线断线呢？如果能是怎么实现呢？请专家指点一二，谢谢
CAN 控制器有出错检测，
错误类型可能是总线上暂时的数据错误，比如噪音，干扰带来的数据错误，也可能是由于单元内部，驱动故障或断线造成的错误。
当总线上发生持续数据错误时，我们可以判定为断线和单元内部故障，驱动故障并把该故障的单元从总线上隔离出去。
同时通知其他单元，该单元已经出错。
