这一节我们操作寄存器进行GPIO的应用
1、端口控制寄存器RCGC2
寄存器RCGC2地址为0X400FE108，其功能为：运行模式时钟选通控制
其中5-31位保留 第4位对应GPIOE 第3位对应GPIOD 第2位对应PORTC 第1位对应PORTB 第0位对应PORTA
2、方向寄存器GPIODIR
对GPIO进行操作设置其方向是免不了的
实际地址：PA口为0X40004400 ，PB口为0X40005400，PC口为0X40006400，PD口为0X40007400，PE口为0X40024400（注意）
方向寄存器GPIODIR的 31:8位 保留 0:7位控制GPIO的方向 相应的管脚写0，此管脚为输入，相应的管脚写1，此管脚为输出
3、模式寄存器GPIOAFSEL
实际地址 PA口为0X40004420 ，PB口为0X40005420，PC口为0X40006420，PD口为0X40007420，PE口为0X40024420
模式寄存器GPIOAFSEL的 31:8位 保留 0:7位进行GPIO的模式控制 相应位为0表示此位作为普通IO口，相应位为1表示此位被当做片内外设
（相信学过430的朋友会很明白）
除了5个JTAG管脚（PB7 和 PC[3:0]）之外，所有GPIO管脚默认都是输入管脚 （GPIODIR=0 且 GPIOAFSEL=0）。JTAG管脚默认为JTAG功能（GPIOAFSEL=1）
4、GPIO 2-mA 驱动选择GPIODR2R（它允许对端口的每个GPIO信号进行单独配置，而不会影响其他引脚）
实际地址0X40004500 31:8位 保留 0:7位配置输出电流是否为2mA 相应位为0表示不为2mA（默认情况下为2mA，当不为2mA时则可以重新配置为4或8mA），相应位为1表示输出电流为2mA
5、GPIO 4-mA 驱动选择GPIODR4R以及GPIO 8-mA 驱动选择GPIODR8R 其配置方式同GPIODR2R（只是寄存器实际地址不同而已）
在看例程之前先了解一些芯片的锁死问题
如果JTAG管脚在设计中用作GPIO，那么一定要小心了，否则会将芯片锁死，什么叫锁死呢、为什么会锁死？
其实是这样的，正常操作时当给芯片下载程序时JTAG管脚默认为JTAG功能，此时程序可以顺利下载进去，可是当你在程序中加入把JTAG口配置为GPIO功能的语句时，当芯片上电后Flash中的程序会立即执行，这会在瞬间把JTAG口配置为GPIO功能，可想而知你的程序肯定就下载不进去了，因为占用了JTAG口，
当然解决办法是有的，我们可以通过使用一个基于外部或软件的触发器来恢复JTAG功能，就可以避免锁死情况的发生。
具体是这样的：
编写一个按键检测函数，当检测到这个按键按下时执行死循环程序，把这个按键检测函数放在主函数的最开始位置，这时即使把JTAG配置为GPIO也不担心锁住。
具体操作：先按下复位键，再按下用户定义的按键（按下的同时不要松开复位键），然后放开复位键，再放开用户按键即可。
原理：当按下复位键和用户键时程序从主函数处执行，最开始检测到用户按键的按下而进入死循环，所以下面的程序就再也没有执行了，所以就不会把JTAG配置为GPIO了（程序执行不到这一步了），所以就不会让芯片所死了。
接着看一个GPIO例程
#include <hw_types.h>
void JtagWait(void)//我们811板子上用户按键是PC4，按下按键为低电平
{
HWREG（0x400FE108）|= 0x00000004; // 以全字（32位）方式访问硬件寄存器，选通GPIOC 模块的时钟
HWREGBITW(0X40006400, 4) = 0; //PC4设置为输入（按键的输入） GPIODIR
HWREGBITW(0X40006420, 4) = 0; //PC4设置为通用IO口 GPIOAFSEL
if（HWREGBITW(0X40006000, 4)==0） //0X40006000为PCDATA的地址，读PC4的状态
while(1);//死循环，等待JTAG连接
}
void delay(int z)
{
int x;
char y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=120;y>0;y--);
}
int main()
{ //!!!!!!!!!!!!!!!!!!!LED连接PD0，低电平点亮
JtagWait();
HWREG（0x400FE108）|= 0x00000008; // 以全字（32位）方式访问硬件寄存器，选通GPIOD 模块的时钟(用来驱动LED)
HWREGBITW(0X40007400, 0) = 1; //PD0设置为输出 GPIODIR
HWREGBITW(0X40007420, 0) = 0; //PD0设置为通用IO口 GPIOAFSEL
while(1)
{
//注：向GPIODATA数据寄存器写入数据时其位地址一定要左移两位
//在写操作过程中，如果与数据位相关联的地址位被设为1，那么GPIODATA寄存器的值将发生变化。
//如果被清零，那么该寄存器的值将保持不变。
// ADDR[9:2] 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 （将0xEB的值写入地址GPIODATA+0x098处，u表示没有被写操作改变的数据。 ）
// 0x098 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0
// 0xEB 1 1 1 0 1 0 1 1
// GPIODATA u u 1 u u 0 1 u
//如果使用PD0驱动LED，则0x01<<2=0x04;如果使用PD1驱动LED，则0x02<<2=0x08;如果PD0和PD1都进行驱动，则0x03<<2=0x0c;依此规律
HWREGBITW(0X40007000+0x00000004, 0) = 1;//PD0=1,熄灭LED 0X40007000为PDDATA地址
delay(100);
HWREGBITW(0X40007000+0x00000004, 0) = 0;//PD0=0,点亮LED
delay(100);
}
}
如有不正确的地方还请指正。
