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D_CAN0

xinxin zhou
Prodigy 110 points


你好，我的板子中am335xCAN设备连接的是CAN0，官方内核是CAN1，我修改了pin-mux并进行了初始化，ifconfig能够看到设备文件，本地环回测试没有问题，但是芯片引脚没有出来波形，也就是说没有数据出来，而且连接到一个CAN设备确实无法收发数据，我想问的是，D_CAN0和D_CAN1有哪些不同呢，我还需要做些什么呢？

  • 0
    TI__Expert 7790 points

    AM334X的CAN0和CAN1是同一个IP，所有两者并没有什么不同。关键是你的代码和硬件是否连接正确。你可以吧你的代码贴一部分上来参考下。

  • 0 回复 Triton Zhang
    Prodigy 110 points

    是我测试的时候另一端的硬件有问题，谢谢你的提醒。你说的CAN0和CAN1的IP是自动分配的吗？

  • 0 回复 xinxin zhou
    Prodigy 80 points

    你好，我现在也是遇到你的那个问题，回环测试没有问题。发送没有波形，同时运行发送命令发送数据之后，运行ip -d -s link show can0，同样看到没有显示发送了数据，现象如下：

    root@am335x-evm:~# ip -d -s link show can02: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
    link/can promiscuity 0
    can <LISTEN-ONLY,TRIPLE-SAMPLING> state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 0
    bitrate 500000 sample-point 0.875
    tq 125 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1
    c_can: tseg1 2..16 tseg2 1..8 sjw 1..4 brp 1..1024 brp-inc 1
    clock 24000000
    re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off
    0 0 0 0 0 0
    RX: bytes packets errors dropped overrun mcast
    0 0 0 0 0 0
    TX: bytes packets errors dropped carrier collsns
    0 0 0 16 0 0

    卡了我好久了，麻烦帮我分析一下。谢谢了

  • 0 回复 jialin huang
    Prodigy 200 points

    jialin huang：

       我现在遇到了同样的问题，请问你解决了码