TM4C123gh6pz用了2个定时器分别发2路脉冲信号给伺服电机驱动器,Timer1A和Timer3B,用超时中断方式发出高低电平,2路优先级分别是0和1,定时单位是0.1us,此时timer3B这路到达某一高频时,测出伺服转速无法提高,也就是中断没有响应一样,但是优先级交换之后,此情况出现在Timer1A这路上面了,也就是优先级低的一路在某一高频时(也就是及短时刻电平翻转)无法响应。
TM4C123gh6pz用了2个定时器分别发2路脉冲信号给伺服电机驱动器,Timer1A和Timer3B,用超时中断方式发出高低电平,2路优先级分别是0和1,定时单位是0.1us,此时timer3B这路到达某一高频时,测出伺服转速无法提高,也就是中断没有响应一样,但是优先级交换之后,此情况出现在Timer1A这路上面了,也就是优先级低的一路在某一高频时(也就是及短时刻电平翻转)无法响应。
楼主所谓的高频做到多高了?要算算这个频率到底需要少中断时间。如果快到一定程度,响应不了也正常