MPU-9150读出数据：
[5;17H 9.328[5;40H 0.902[5;63H 2.366
[7;17H 0.265[7;40H 0.546[7;63H 0.679
[9;17H 0.000[9;40H 0.000[9;63H 0.000
[14;17H-35.962[14;40H-73.222[14;63H217.255
[19;14H 0.069[19;32H 0.616[19;50H 0.053[19;68H 0.782
磁场信息一直是0。
程序用的是compdcm_mpu9150.c