CAN的接收为问题及其messageID仲裁



1)如果我的CAN接收器件有8个接收buffer,且每个接收messageID(0x01)均相同,而can发送器一次发送8个messageID 为0x01的message的时候,为啥这八个接收buffer会按照buffer优先级(1-32优先级依次降低的顺序)依次按序接收这八个message??????????

2) can的message id决定的仲裁是在mcu发送时就起作用还是在外围的phy上起作用????