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请教各位，在LM3s9B92上用哪种RTOS比较好

lg saint
Prodigy 20 points


请教各位，在LM3s9B92上用哪种RTOS比较好？

1）safeRTOS

2）sys/bios

3）uc/osiii

或者还有其他更好的？

的RTOS适合LM3S9B92？