上报fault地址寄存器

这个看起来和C3/C5关系不大。你用的什么IDE?怎么没打印堆栈指针？ 另外，进入fault后，PC值为0，这个比较怪异。

使用的是IAR 6.0。

打印出来的信息不确定，有时打印出来的是

[Hard fault handler]

R0 = 0xd9cd151c

R1 = 0x78557e4d

R2 = 0x6b0ce972

R3 = 0xb2fafbfb

R12 = 0x89ff0b39

LR = 0xadf4cf9b

PC = 0xba9b2533

PSR = 0x3a0985ad

BFAR = 0xe000ed38

CFSR = 0x40000

HFSR = 0x40000000

DFSR = 0x0

AFSR = 0x0

PC指到无效的位置。

这样，你可以试一下用IDE仿真运行，在各个fault里面设断点，看看程序会不会进到这些断点里面。

另外，这种怪问题，很可能是非法指针，或者不正确的使用外设模块造成。你仔细查查程序吧。

不可能是外设的问题，频繁操作时没有死机。

怀疑是指针的问题。

程序太大，指针很多，很难定位，只能一段一段测试了。有没有好办法直接定位？

指针飞了,查起来比较难,但是也只能着这么样了.

代码发上来大家帮你看。

你可以看看死机后全局变量有没有被写坏

根据写坏的部分慢慢的找对应的代码,然后再怀疑出错的地方加上桩函数来捕获.

uCOS-II下中断程序中要向任务发送信号量，中断服务程序:

// 定时器的中断服务函数

void Timer1A_ISR(void)

{

unsigned long ulStatus;

OSIntEnter();

ulStatus = TimerIntStatus(TIMER1_BASE , true); // 读取中断状态

TimerIntClear(TIMER1_BASE , ulStatus); // 清除中断状态

if ( ulStatus & TIMER_TIMA_TIMEOUT ) // 如果是定时器超时中断

{

.......

// 发送信号量 OSSemPost();

........

}

OSIntExit();

}

这样写可以吗？，怎么写是最合理的？？