RDK-BLDC 马达控制的问题

您好，我将8971的BLDC移植到9d92,在此过程中碰到了一个问题：经常会在加电后运行时电机堵转，用手动一下电机，就能正常运行，否则就stall报错，请问是通过修改FAN7382的参数还是通过修改程序的参数来达到在启动电机的瞬间输出更大的扭矩给电机，还是有其他的好的推荐，谢谢