您好。
我发开了一个ＣＡＮ通信板子，使用两个ＣＡＮ通道。单独使用任何通道，都没有问题。但奇怪的是，两个通道同时使用的话，两个通道都会经常出现如下情况：
发生中断后，接收数据，CAN ID就是要接收的，没有问题。但里面的NEWDAT标识，并不为1.
如果这个数据视作没有接收到，那么这一数据就漏收了（比较发送的个数与接收的个数，发现接收的个数少于发送的个数）。如果这个数据视作收到了，但数据长度为为０.（发送个数与接收到的个数完全一致，等于没有漏收）。
无论是发送源还是视波器观察，发送的数据都没有问题，不会长度为０. 也不是负荷太重的原因，因为我测试时，使用单个通道的负荷是双通道负荷时的３倍以上。所以这个问题，就让我非常为难。
检查代码，也没有发现问题。两个通道都是完全独立的代码，不会干涉的。所以我在想，会不会是９Ｂ９６的问题？两个ＣＡＮ控制器会相互影响？还请专家赐教。
