因为基于库伦技术的电量检测主要是根据电流积分来进行电量计算的，所以电压测量的失真对它的影响就比较小，电流有多准，是有电路积分的硬件来决定的，整 CEDV 算法如果你参数控制得比较好，误差可以控制在 3%甚至更低一点，如果参数和实际电池的模型匹配可能会大一点，大概整个误差在 3~10%左右，具体取决于工作的条件和用途。
基于库伦计数的电量监测方法的特点总结
优势
不受电压测量失真的影响
准确度由电流积分硬件确定
监测误差：3-10%（取决于工作条件和用途）
劣势
需要学习周期以更新 Qmax
— 电池容量随老化而下降
Qmax 较少幅度：3-5%（100 次充电）
— 在不学习的情况下，每充电 10 次监测误差将增加 1%
自放电必须建模：不准确
与老化相关的主要参数：阻抗
电池放在那里，即使负载不工作，电池自己也会漏电，时间唱了以后电量会越来越少，电压会越来越低，那么电压监测的电量计它只要根据电压来判断容量，所以现在有多少电压就报告多少容量，那么自放电多少不用去太关心，所以这种基于电压的电量计如果在电流很小的情况下，它还是达到一定的准确度的
总结一下，基于电压的电量监测计它的缺点就是由于电池内部阻抗的原因造成准确度不好。阻抗、温度、老化状态和电池的容量百分比之间是存在一个函数关系的，这个函数关系相当复杂，要专业搞电池的人才能够找到一个比较近似的函数关系，很难找到一个精确的函数关系，所以这种模型相当复杂，一般的电子工程师或软件工程师要写出很精确的关系是很难的，所以大家在软件计算里面有关容量方面的计算是工程师们最头痛的一个问题，那么它也有一些优势，优势是它不需要完全放电就能够得到电池现在的容量是多少。
基于电压的电池监测方法的特点总结
- 无需完全放电就能进行学习
- 自放电无需矫正
- 在小负载电流条件下非常准确
- 由于内部电池阻抗的原因，准确度欠佳
- 阻抗与温度、老化和电荷状态之间存在函
