1. 单端采样模式
两次采样之间，我需要做多少延迟？
调试过程中发现，延迟设置少了后，采样从一个通道切换到另外一个通道后，采样到的值却是前一个通道采样到的值。
2.关于差分采样模式
满量程范围和相应LSB 的大小如上图。
当使用差分模式采样两个点的电压差， 调测时，两个点的电压差为0.420V。
当我从6.144V的量程往下调低量程时， 发现 量程越小， 测出来的值离0.420V误差越大，甚至差的很远更本就不准了。
这一点我很不能理解， 请问差分模式，我需要注意什么？
3. 能否提供一下，差分采样和单端采样的程序例程。
