寄存器的读写问题。根据7.6.1的Table 10 寄存器地址 从0x00~0x28 , 我若使用Table 5 中的命令操作寄存器, 是不是寄存器地址右对齐即可? 那么我写入DEVICE_ID_REG的DEVICE_ADDR=0x0f , 命令是不是 11010_00_000000000<9-bit address>_0x000f<16-bit data>? READ_HWORD读回这个数据,命令是不是 11001_xx_000000000<9-bit address>_00000000_00000000?