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问题1、INP和INM这两个引脚为什么需要差分输入，这种差分输入的好处是？
问题2、 这个差分处理 咱们是INP和INM这两个管脚的差分间距 和 差分最大的差分误差最大允许多大？
问题3、对于腕式反射采集，在运动环境下，算法上需要做如何处理？
