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电机控制使用AMC1200或AMC1306等芯片，在线上采样电流时是否还需要做PWM的触发同步？
在线上采样电流，电流应该是连续的，是否能一直读取电流信号而忽略PWM的开关时刻。
如果这么做，是否有必要担心大功率的开关噪声会影响电流采样
AMC1306 读取电流, 有一定的滤波效果,不是时间点的
