您好，我在使用贵司的ads1222芯片时，通过stm32f103rct6给ads1222的clk脚发2mhz的pwm，通过拉高拉低管脚的方式给sclk管脚发脉冲，我参照数据手册上的说明来编写程序，DRDY/DOUT 出来的数据是否是补码的形式，我是通过手册图25来计算高低电平持续时间的，高低电平都是172us，但是出来的数据我不知道正不正确，我把我的代码贴在下面，还有，我接的是传感器的正负信号，范围是0-10mv，电桥输出，s型压力传感器，麻烦帮忙看一下有什么错误之处。
void ADS_Res24Bit(void)
{
extern u32 resdata;
extern unsigned char resch[3];
extern int cont_i;
while(DR_DOUT);//等待drdy/dout管脚拉低
for(cont_i=0;cont_i<24;cont_i++)//
{
SCLK=1;
delay_us(172);//delay_us(723);
SCLK=0;
delay_us(172);//elay_us(723);//发一个脉冲
if(DR_DOUT==1)//判断drdy/dout管脚电平
{
resdata|=(0x00800000>>cont_i);//电平的值给resdata
}
else if(DR_DOUT==0)
{
resdata&=(0xFF7FFFFF>>cont_i);
}
}
printf("%u\r\n",resdata);//发完24个脉冲后串口输出数据
resdata&=0x00000000;
while(DR_DOUT);//等待管脚拉低，第二次数据转换
}
输出的数据如下
256
32
8388607
32
0
285868031
8
50303
256
17
8
12415
480
32
391
16
16
0
272
0
102399
32
0
32
32
3
480
7
24
36863
136
24
193
40959
64
66559
0
15487
64
0
225
25151
64
267263
256
7
384
136
224
65535
136
7
120
16
384
3
32
0
195
4159
96
58367
120
7
256
7
448
32
392
3
448
16
16777215
128
17
224
32
99
0
17891327
8
6271
128
7
32
275455
96
0
411697151
64
0
16
0
0
280
7711
128
8
1991
8
4718591
8
1151
264
7
384
7
64
50175
64
0
264
32319
264
24
48
0
8
67
0
15
504
81919
504
3
224
33
56
0
63
384
