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请问，ADS1210的校准功能怎么使用？具体的流程怎样？ 如果在开始就设置好校准模式为 Self-Calibration 模式，那么在读 DOR 的过程中，需要对 OCR 或 FCR操作吗？
datasheet中有各种自校准步骤的描述，主要是配置下面这个寄存器。都是自动进行的，完成后自动复位成normal mode。
手册14页到16页详细介绍了self calibration，system calibration，pseudo system calibration和background calibration，你可以参考一下。
手册18页右下部分，DOR里存的，是经过OCR和FCR的值，就是说，输出的值已经被校准过了。如果你的系统不需要知道OCR和FCR，只需要得到最终的输出数据，那没必要去纠结OCR和FCR里的具体值。
明白了些，谢谢解答。还有个疑问，如果我选用self calibration模式，需不需要每次读DOR之前，就配置一次MD2-MD0，还是说系统上电时配置一次就可以了？
手册20页右下角，Background calibration和sleep是permanent mode，就是说，应该可以看成是默认的模式。其他的模式都是临时的，所以，跟人感觉如果不做其他模式的校准，只需要上电配置一次background calibration就行了。具体的你可以在你的板子上做个实验验证。
