TMS320F28335上有16通道、12位的模数转换器ADC。他可以被配置为两个独立的8通道输入模式，也可以通过配置 AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1，将其设置为一个16通道的级联输入模式。输入的方式可以通过配置 AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=1，将其设置为顺序采集。即从低通道开始到高通道结束。
ADC模块主要有两个8通道的模拟开关、两个采样保持器和一个12位的ADC转换器构成，这两个采样保持器A、B分别对应着DSP引脚上的 INA0~INA7和INB0~INB7。两个采样保持器可以单独工作和级联成一个采样保持器，这就是ADC的两种操作模式：级联模式和双排序模式。每一 种模式下还有两种操作方式，顺序采样和同步采样（同步采样就是两个采样保持器对应的输入引脚同时采样保持）
值得注意的是片上ADC的输入电压范围为0--3V，一旦超过3V，片上的ADC模块将会被烧掉。TI上的DATASHEET介绍其ADC的精度可达到 12位，实际上达到不了。经测试，我们估计最好的时候可以达到11位就不错了。下面我们来简单介绍一下ADC模块的原理。其数字值由下面公司来计算，其中 公式中的3为片内参考电压Digital Value=4096*（Input Analog Voltage-ADCLO）/3 ；（when 0 V < input < 3 V）。ADC可以分为SEQ1和SEQ2两个模块，其中SEQ1包括ADCIN00--ADCIN07；SEQ2包括ADCIN08--ADCIN15。 SEQ1模块可以通过软件、PWM、外部中断引脚来启动，而SEQ2不可以通过外部中断引脚来启动。另外就是ADC可以与DMA进行数据交换。
