利用DLP LightCrafter 4500和PointGrey Camera进行三维重建的问题

通常是太暗或没有聚焦好的.

参考一些常见的情况:

https://www.ti.com/seclit/ml/dlpp053/dlpp053.pdf

第31到35页.

您好，非常感谢您的回复。我刚刚试了一下，问题还没有解决。现在dlp4500还是无法投影出校准板图像，无法进行系统标定。还有其他的解决办法吗？谢谢，求回复。

请先参考这个系统, 不做calibration;

http://www.deyisupport.com/cfs-file.ashx/__key/telligent-evolution-components-attachments/00-106-01-00-00-33-72-48/LCr4500_5F00_3D_5F00_Scanner_5F00_Application.zip

https://www.deyisupport.com/question_answer/dlp_mems/f/106/p/122035/338151.aspx#338151

然后对比数据可以发现你做的calibration有哪些问题点.

多数开始的时候都是这样做的.

好的，谢谢，我去试一下，非常感谢。

你好，在投影仪标定中，刚刚我将外部触发改为内部触发以后，可以投影出棋盘格，当我点击enter进行标定时，棋盘格消失，变为，屏幕显示为，找不到标定板了，请教是那地方出了问题，非常感谢。

您好，我在进行标定相机时，投影仪投出的光亮度非常高，导致相机捕捉不到标定板，我想问一下应该怎么处理？非常感谢。

我经过调试发现原因是相机光圈太亮的原因，当我将光圈调小以后成功的进行了相机和投影仪的标定，误差为，不过当我进行测试时，没有得到而是一张全黑图像，没有点云产生，我想问一下这是什么原因？求解答，非常感谢！！！！！！

缺省的配置是: 

首先触发硬件连接,是camera来触发4500.

软件配置:

\config下:

LCR4500_PARAMETERS_USE_DEFAULT = 1
##For below parameter
## 1 - External Positive Trigger
## 0 - Internal Trigger
LCR4500_PARAMETERS_TRIGGER_SOURCE = 1

因此如果要更改软件设置和硬件连接都要更改..

非常感谢你的回复，辛苦了，刚刚我将触发方式改回外触发了，可是还是不行，，您帮忙看一下，非常感谢。谢谢！！！！！！

请问如何联系，我们看能否现场支持。

您好，太感谢了，我是东北大学的，在沈阳，我电话：15840148906.

他们会在方便的时候联系你的.

好的，非常感谢。我问一下，最近你们有时间过来指导一下吗？有点急用，谢谢。

1、如果亮度过高，试着调小相机光圈，或者直接调低dlp4500的亮度，如下图所示。

2、注意相机采集的区域比投影区域要大，能够完全采集到投影的画面。

3、相机调焦，保证对焦要清晰，否则系统会提示找不到标定板。

4、相机和投影仪的频率要合理，否则采集也会出问题，提示找不到标定板。

The projector exposure and period are set to 60,000
microseconds. The formula for the conversion to and from frame rate to exposure is:
106 = Camera Frame Rate × Projector Exposure Time

你好，我刚刚可以生成点云了，现在问题是我扫描白纸出来的点云为一个V型面，我问一下应该怎样处理呢？

参考文档资料,

http://www.ti.com/cn/lit/pdf/DLPP035

http://www.ti.com/cn/lit/pdf/DLPP053

这个结果表明calibration不太理想,要进一步标定.

您好，非常感谢你的回复，辛苦了，今天重新进行了标定，可点云图像仍然为V型，我问一下，相机和投影的精度需要达到多少？2以下就可以吗？谢谢

可以对比calibration数据和我们推荐的,找到在哪一步出问题.通常在1以下.

参考文档资料:https://www.ti.com/seclit/ml/dlpp007/dlpp007.pdf

第23页.

您好，非常感谢您的回复。我调节了标定的精度，并且用您给的标准例子进行了实验，可还是不行，产生的图像为，输出的bmp图为，我问一下，是不是相机和投影仪不同步的问题？求解答，谢谢

关于4500和相机的触发连接,请参考http://www.ti.com/lit/pdf/dlpa036

谢谢你的及时回复，我去试一下

您好，再问一个问题，

3,5接DLP4500的2,3,对吗？为什么这样连接以后在进行投影标定的时候投影仪投影不出光呢？求解答，谢谢

您好Jeremy Wu，我最近在用这套套件在做结构光扫描。我们的摄像头是Point Grey Black Fly系列中的一款 （BFS-U3-13Y3M-C），此系列摄像头配套的软件为Spinnaker。我看贵公司提供的文档中使用的是Point Grey的Flea系列或者Grasshopper系列，这两个系列的摄像头配套的软件是Flycapture2。这个Flycapture2无法找到我的BlackFly摄像头，所以没办法进行接下来的步骤。请问有什么办法可以解决？迫切等待您的回复，谢谢！

要更改camera驱动.

参考文档资料:https://www.ti.com/seclit/ml/dlpp007/dlpp007.pdf

第47页.

非常感谢！

您好，我阅读了这篇pdf，但是发现没有这个套件的source code，所以没办法进行下面的步骤。请问能否给我发送一份？我的邮箱地址sonicisme@163.com，再次感谢！

请下载:

http://www.ti.com/tool/dlp-alc-lightcrafter-sdk

和user guide and compile procedure:

http://www.ti.com/lit/pdf/dlpu042

Training video:

https://training.ti.com/create-industrial-3d-machine-vision-system-using-dlp®-technology

再次感谢！

您好！我也出现原帖作者出现的问题，相机标定都已经完成，到系统标定这一步骤时，相机每次需要捕获5张图片，但我只能捕获一张图片，后面就出现错误，每次都是这样；我已经将光圈调至最小时，依然是这样；具体现象见附件，希望得到您的解答，谢谢。您好！我也出现原帖作者出现的问题，相机标定都已经完成，到系统标定这一步骤时，相机每次需要捕获5张图片，但我只能捕获一张图片，后面就出现错误，每次都是这样；我已经将光圈调至最小时，依然是这样；具体现象见附件，希望得到您的解答，谢谢。

minghui duan 说：

您好！我也出现原帖作者出现的问题，相机标定都已经完成，到系统标定这一步骤时，相机每次需要捕获5张图片，但我只能捕获一张图片，后面就出现错误，每次都是这样；我已经将光圈调至最小时，依然是这样；具体现象见附件，希望得到您的解答，谢谢。您好！我也出现原帖作者出现的问题，相机标定都已经完成，到系统标定这一步骤时，相机每次需要捕获5张图片，但我只能捕获一张图片，后面就出现错误，每次都是这样；我已经将光圈调至最小时，依然是这样；具体现象见附件，希望得到您的解答，谢谢。

你这种情况，其实一张图片也没有捕获到。

报错的原因是，你的dlp投射的棋盘格图片，需要被投射到原有的棋盘格纸上，并且，完整地呈现在摄像机的视场中。

具体为什么这样做，你可以查找一些利用单摄像机标定dlp内参的论文。

如果有帮助请回复。

但是我确实按您说的 这样的做的  但是总是出现错误

您好！我也出现原帖作者出现的问题，相机标定都已经完成，到系统标定这一步骤时，相机每次需要捕获5张图片，但我只能捕获一张图片，后面就出现错误，每次都是这样；我已经将光圈调至最小时，依然是这样；具体现象见附件，希望得到您的解答，谢谢。您好！我也出现原帖作者出现的问题，相机标定都已经完成，到系统标定这一步骤时，相机每次需要捕获5张图片，但我只能捕获一张图片，后面就出现错误，每次都是这样；我已经将光圈调至最小时，依然是这样，打开系统标定文件夹发现里面只有刚才拍摄的一幅图片；希望得到您的解答，谢谢。

有没有一些打印错误信息提供? 参考

3-D Machine Vision for factory automation, robotic vision and industrial applications

Endless Innovation with DLP® Technology_DLP 3D MV Workshop

从60页开始.