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， 我已经完成了 camera 和projector的标定， 进行点云生成的操作的时候，point cloud viewer 显示框中是黑的，没有数据， 有可能是什么地方出错了呢？
通常没有抓到数据是:
1. 亮度太低(环境光太亮)
2. FOV没有覆盖全(靠近目标物体,摄像机器)
， 我已经完成了 camera 和projector的标定， 进行点云生成的操作的时候，point cloud viewer 显示框中是黑的，没有数据， 有可能是什么地方出错了呢？