目前的使用TI的DLP系列的芯片，通过G-sensor可以感知机器的俯仰角。
基本方案是：可以参考 关于DLPC343x的寄存器说明请参考文档www.ti.com.cn/.../dlpu020a.pdf。
但是这个方案只能实现一维度的梯形矫正。
我们目前通过自研发的传感器，可以解算出投影面在投影仪坐标中的墙面方程，这样就可以解算出投影面的俯仰角度（yaw 角）和水平角度（pitch 角），再通过和G-sensor的配合还可以解算出翻滚角（roll角）。
基于上述已经解算出的三个角度，我在DMD上控制画面的投影的像素位置，做出梯形的反向补偿，就可以实现6向全自动梯形矫正。
我的问题是怎么计算 DMD上控制画面的投影的像素位置？
