3010光机，光机触发相机同步采图，曝光设置：
pre_illumination_dark_time: 11958
illumination_time: 1700
pose_illumination_dark_time: 1500
trigger out 2 delay :-500
camera exposure： 12658
偶尔出现投影异常，下较图左边的为正常图像，右边的为异常图像。
软件版本：
3010光机，光机触发相机同步采图，曝光设置：
pre_illumination_dark_time: 11958
illumination_time: 1700
pose_illumination_dark_time: 1500
trigger out 2 delay :-500
camera exposure： 12658
偶尔出现投影异常，下较图左边的为正常图像，右边的为异常图像。
软件版本：
