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关于DLP与CAMERA产生云图

Other Parts Discussed in Thread: TIDA-00254, DLP4500

我按照TIDA-00254: Accurate Point Cloud Generation for 3D Machine Vision Applications using DLP® Technology and Industrial Camera的步骤来产生云图,在执行到Projector and System Calibration Procedure这一步中,按说明选择了“5”,“0”,“1”,然后说是投影仪将产生一个标定板,是否是投影仪自己直接产生的,不需要我设定?

然后要抓取10张图,在命令窗口提示中是要分别对自己之前贴的标定板和现在投影机产生的标定板各10张,这是要将投影机产生的标定板和之前贴的标定板同时放入CCD的视场中抓取吗?如果是,为什么命令窗口提示找不到标定板?如果分别将投影仪和自己贴的标定板放入CCD视场进行抓取图像,为什么每次这样做时命令窗口都提示Camera标定板(也就是自己贴的那个标定板)成功添加,但投影仪产生的标定板却找不到?

此问题相当急,困惑了我好几天,望大神能答复,非常感谢!

  • 投影仪器自动产生.

    你是否CCD没有触发同步?

    需要在live view(camera)中不同典型角度方位抓拍.

  • 感谢您的回答!

    1、我是按照以下所示来接线的:

    也就是把LightCratfer 4500触发器输入1的2,3针接到Camera的3,5针。而排线J13,J15和J10,J12本身都已经如下图插入了跳线的:

    那么J14就没必要做其它连接了吧?

    2、之前的三个步骤Camera Calibration Board GenerationCamera Calibration ProcedureProjector Preparation都已做完,但在Projector and System Calibration Procedure过程中,投影机并没有产生棋盘形的标定样式。

    3、如果在Projector and System Calibration Procedure过程中投影机产生了标定样式,

    1)是否将其投影到Camera calibration board上,然后用Camera同时对它们抓取10张图?还是只抓取投影机所产生的样式?资料中说“The projector will display a calibration board. The projected calibration board should be larger than the camera calibration board but still fall entirely on the calibration surface. Adjust the camera's position to center the projected calibration board in the live view.”这一句并不清楚。

    2)如果只是抓取投影机所产生的样式,在3D Scanning Command Line中却提示两种标定板都要抓取10张图:

    而单独抓取一种calibration board时,又会提示:

  • 测试过波型没有?另外你在哪里?是哪个单位?看是否协调工程师现场支持一下.

  • 没有测试波形,也不知道怎么测啊

    我是  七海测量技术有限公司   光学工程师  彭宇,公司在深圳宝安区,欢迎过来指导工作

    我的电话号码:18588280852

  • 吴博,您好!

           关于DLP4500与Point Grey Camera作3D扫描的问题我们还没有解决,我们完全按照资料上所写的步骤及方法来做,但仍然在Projector and System Calibration Procedure这一步出现问题。首先投影机并投影出棋盘格,后面的抓图就更做不下去。我们认为问题是出现在DLP与 Camera 的同步上。现在如下疑问:

    1、资料上只给出了DLP4500触发器输入(J11)与相机的接法(J11 的2、3针接相机的3、5针),却没有DLP4500触发器输出(J14)的接法。但是我们尝试发所有可能的接法(J14 的2、3针接到相机Cable不同颜色的线(针))仍然不能解决问题。

    2、在进行Camera Calibration Procedure过程中,当在命令窗口输入“4”后,DLP4500是否应该自动投影出一幅纯白色的图像(Solid Field)到我们所打印出来的Calibration board(棋盘格图)上,然后抓10幅图进行标定?如果是,我们在做这一步时DLP4500却并未投影出白色图像。那么就有可能是因为没有触发使DLP投影出该图像,那这也很有可能是导致Projector and System Calibration Procedure过程中投影机未投影出棋盘格的原因。

    3、另外,做完Camera Calibration Procedure后,是否应该关闭命令窗口再打开,或repower DLP,然后再执行Projector Preparation(在命令窗口中输入“2”、“3”)及后面的步骤?

  • 1.你们使用的是Win 7(USB 3.0连接 Point Grey FL3-U3-13Y3M camera?)

    2. 你和Gavin测试到LightCrafter4500 TRIG1_IN的同步信号吗?

  • 1、我们用的是Win 7系统,接口是usb2.0,我们按照资料上5.1 General Troubleshooting Steps中的Problem: The host PC does NOT have a USB 3.0 port to connect the Flea3 作了修改仍然不行:


    2、我们测试到了从Camera来的同步信号,LightCrafter4500 TRIG1_IN的同步信号是测J11还是J14 ?

  • 今天我自己量了一个,似乎Camera和DLP 的 J11 和 J14 都未检测到同步信号,当然,我不知道自己测的对不对

  • 应该用J11的.TRIG_IN1

    我在USB3.0的PC和PointGrey camera测试过没有问题的.

    另外J10电压选3.3V.

  • 对的,我们就是用J11的.TRIG_IN1,J10电压选3.3V,USB3.0我们也试过,还是不行。

    在标定抓图过程中,DLP没有投影出相应的图像出来,比如在Camera Calibration Procedure过程中输入命令“4”后DLP似乎应该自动投影出一幅纯白图像,在Projector and System Calibration Procedure过种中DLP应该投影出一幅棋盘格图像

  • LightCrafter4500你是否使用了正确软件版本?如果没有用示波器抓到触发波型的话?不连接看是否有触发?以免由于一端不良而拉低.

  • 应该是正确的,我们完全按照资料上所示的

  • 我们有个DLP machine vision seminar,你能否过来,  能否现场调试一下?

    TI DLP® 3D 机器视觉技术研讨会

    http://www.deyisupport.com/question_answer/dlp_mems/f/106/t/86307.aspx

  • 好的,我尽量过去

  • 怎么报名呢?

  • 请您查看研讨会页面进行报名 http://www.deyisupport.com/question_answer/dlp_mems/f/106/t/86307.aspx

  • 你好,我也有一模一样的问题存在,第4步没有投影白色,第5步没有棋盘格投影,请问该如何解决?

  • yixuan 您好,

    请问使用GUI是否可以正常投影?

    另外请确保在使用TIDA-00254的应用程序的时候GUI处于关闭状态,否则有可能出现您描述的情况。