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大家好，我的想法是这样，首先，通过dlp4500+摄像头获取一个物体的3d模型，然后通过该对该3d模型进行着色，然后重新用dlp4500重新投影到这个物体上。
不知道现有的sdk能不能很好支持这一需求
另外，我想摄像头使用普通摄像头，不带同步功能，是否能使用？？
谢谢！！
现在的DLP4500 SDK是用来扫描物体3D建模(结构光投射).因此需要同步功能.扫描3D图像数据后是可以再投影到物体表面的.但是现在这两个不能同时进行的.
Jeremy Wu,谢谢你的回复
我要做的是先对物体做结构光投射，投射结束后，PC调用Cam读取数据，获取到点云，然后对该点云进行着色，然后，再投影到物体表面，这两部不需要同步进行。
我想修改一下sdk，使之达到不需要camera同步这个信号，因为我没买point grey摄像头，网上查询了一下，价格似乎不便宜。所以，我想使用普通的摄像头替代，先做一下前面的基础研究再说。
这个SDK是开放的,你完全可以发挥修改的.
Jeremy Wu ,你好
这几天我重新编译的了一下sdk，遇到了以下几个问题，请指点一下
我第一次编译sdk后，执行3D_Scanner_LCr4500_PGcam，按1
提示
CALIBRATION_SETTINGS_MODEL_SIZE_MISSING
CALIBRATION_SETTINGS_IMAGE_SIZE_MISSING
我在config中，添加了相关定义
CALIBRATION_SETTINGS_MODEL_ROWS = 8
CALIBRATION_SETTINGS_MODEL_COLUMNS = 8
CALIBRATION_SETTINGS_IMAGE_COLUMNS = 640
CALIBRATION_SETTINGS_IMAGE_ROWS = 480
IMAGE_SIZE指的是相机的分辨率
MODEL_SIZE是指什么，打出的方块图在相机成像的大小（像素单位）？？
里面相关设定挺多的，我之前没弄过opencv的相机标定，对这些参数不了解，不知道要使得系统正常工作，到底需要修改哪些设置
有没有一个已经配置好的案例可以参考一下？
谢谢！
我们有一组参数配置好的可以发给您参考.但是是根据我们这款相机calibration的.
你这些参数我们都有详细说明的,你可以参考USer guide.
请提供大些邮件箱.
Jeremy Wu
你好，我的邮箱是resource_hao@163.com
我们现在要做的应用是类似于血管静脉成像这样的东西，区别是目标是会移动的，要实时在手臂上成像。
现在采用的是dlp4500 evm作为评估，其dlp_structured_light_sdk， 主要用于3D scan，和我的要求并非完全一致，似乎在实时上有些困难。
另外，我用普通摄像头代替flycap2,以下菜单，1，2,3,4都运行过了。第3步，有一个投影一闪而过，第5步·，黑白棋盘始终投影不出来，提示board not found，这是什么问题呢？目前，只对sdk里面的相机代码做了修改，不至于会影响到projector的部分吧
// Print menu
std::cout << std::endl;
std::cout << "Texas Instruments DLP Commandline 3D Scanner \n" << std::endl;
std::cout << "0: Exit " << std::endl;
std::cout << "1: Generate camera calibration board and enter feature measurements " << std::endl;
std::cout << "2: Prepare DLP LightCrafter 4500 (once per projector)" << std::endl;
std::cout << "3: Prepare system for calibration and scanning" << std::endl;
std::cout << "4: Calibrate camera " << std::endl;
std::cout << "5: Calibrate system " << std::endl;
std::cout << "6: Perform scan " << std::endl;
std::cout << "7: Reconnect camera and projector " << std::endl;
std::cout << std::endl << "Select menu item: ";
TI SDK需要同步. 否则不能投影出.你可以先按照DLP 4500 SDK的要求测试一套 , 再根据你们要求修改软件包.
Jeremy Wu,你好，上次你发的文件只收到一部分。可否发送至我的QQ邮箱，谢谢 29768304@qq.com
现在我进行到第五步
打印的图象矫正没问题
投影的图象，提示没发现corner point
我看了一下源代码，这一步总共采样3张图象
1打印的校准图案，2。拿掉校准图案并投影的棋盘图案3。solid black图案
我打开camera debug模式，提示找不到corner point
我看了一下图象，蛮清晰的。不知道为什么会找不到
稍后将图象发上来
我再发了一次.
1.现有SDK只支持图像扫描和图像点阵云的生成
2.不带同步功能的摄像头无法同步抓取图像
Jeremy Wu ，你好
找不到角点的问题，我估计是对比度太差了，如图
我是投到一个白色的墙壁上的，黑色的块跟棋盘其外的墙壁上的颜色一样
该怎么解决，简单点
我改了sdk，不需要同步功能。目前似乎自己的相机功能似乎还不能满足要求
请参考DLP 3D machine vision calibration procedure谢谢！
问题基本解决了，已经可以做3dscan。
找到corner point的问题主要是曝光过度，图像成像质量一般所致。将相机进行定焦，调节好曝光度就好了
您好 可以发我一份吗 601376012@qq.com
http://www.deyisupport.com/cfs-file.ashx/__key/communityserver-discussions-components-files/106/8662.DLP_5F00_3D_5F00_SDK_5F00_Machine_5F00_Vision_5F00_Calibration.pdf
文档链接失效了，是否能再发一个
另外如果不是相机和投影仪不同步，是不是第5步过不去，没有投影处理的棋盘格，并发出Projector calibration board NOT Found
请参考:
