TCAN4550: tcan4550evb板回环测试通过，但是与其他can外设无法收发数据问题

Part Number: TCAN4550

m_can.rar 
附件为linux平台的驱动，下面是对应驱动的dts配置
tcan4x5x: tcan4x5x@0 {
        status = "okay";
        compatible = "ti,tcan4x5x";
        reg = <0>; 
        #address-cells = <1>; 
        #size-cells = <1>; 
        spi-max-frequency = <18000000>;
        bosch,mram-cfg = <0x0 0 0 10 0 0 10 10>;
        interrupt-parent = <&ls_gpio0_porta>;
        interrupts = <1 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
        reset-gpios = <&ls_gpio0_porta 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    };   spi-max-frequency = <10000000>;
bosch,mram-cfg = <0x0 0 0 16 0 0 1 1>;
interrupt-parent = <&ls_gpio0_porta>;
interrupts = <12 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
reset-gpios = <&ls_gpio0_porta 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};
}; 


在地平线旭日X5系统上，can的回环测试能通过,但是与l另一个can外设发送/接收的数据都不能正常
以下是单次发送数据帧（扩展帧，帧id0x100内容0x00112233）时的can_H can_L信号，信号持续了约5s左右且都在重复这个信号，麻烦看下哪里有问题。