SN65HVD232: SN65HVD232DR CAN波形异常

Part Number: SN65HVD232

在使用SN65HVD232DR 中，CAN通信波形异常，有严重的振铃，通过CAN总线连接17个子设备。电路图和布局如下

目前单个设备测试，与CAN分析仪连接，通信速率为100Khz，通信线长度为1米，因为是线性连接，目前所有板子上面均为焊接终端电阻。如果我CAN分析仪也未启用终端电阻，则通信完全不行。下图为未启用终端电阻的波形图，通信完全失败，CAN分析仪接收不到数据。

如果启用CAN分析仪端的电阻则通信可以收到数据但是波形依旧有很大的问题，发生了严重的振铃。在应用现场如果有电磁干扰比较严重的情况下会发生通信异常的情况。

以下是接上两端120欧的终端电阻情况，依旧会有振铃现象。线采用的屏蔽线，屏蔽层未接地，但是接地也一样。