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can 收发芯片 SN65HVD251在多节点can总线上无法正常使用

Other Parts Discussed in Thread: ISO1050

我在40个节点,总线长大约50m的can总线上使用该芯片,在波特率为500k时,收发信息错误(can卡提示)。在100k时则可以正常收发。每个节点的电路图如下所示,can总线两端接了两个120的电阻。如果只有一个节点可以波特率为500k。不知道是芯片选择有误,还是硬件有什么问题?谢谢!

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