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正常的信号如下所示
因为还没有连接从器件9535，因此没有ACK。
但是连上9535后，波形就是
低电平被方波抬起来了，这是什么原因引起的。9535 和master 不再同一个板卡上。接线都对着，电源、地、sda、scl。
像是速度太快了，反应不过来的样子，你降低I2C的速度看看，上拉匹配电阻加了吗？
100k的速度。
sda scl上拉电阻是4.7k。谢谢，应该不是这个问题。
怀疑是scl信号耦合到sda，因为方波频率在99khz，和scl很接近。另外是双层板，scl和sda平行走线（长8000mil），距离为30mil中间也没做gnd隔离处理。
更换器件后就好了。
总结，iic通信问题首先排除软件，譬如地址、驱动函数的参数等，其次查找线缆、硬件器件等。我所遇到的大部分是焊接或者器件的问题引起的。当然还有些软件问题，总之，遇到问题要学会分析，多动手比较。
感谢Henry的经验分享，另外也附上一篇关于I2C troubleshooting的应用手册，给大家参考：
http://www.ti.com/lit/an/scaa106/scaa106.pdf
