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多并联连接下的CAN网络终端电阻如何设计



连接方式请见图片。

一个主MCU,使用CAN总线控制很多个小MCU,小MCU之间是用排针直接插在一起的,请问这个终端电阻应该怎么加啊?主控板和连接板之间用DB-9的接口和带屏蔽的线连,长度在2m以内。

这个东西是实现LED显示功能的,每个小块上有2个8*8的LED矩阵,要显示的图案会预先存在每个小块的FLASH里,工作的时候只需主MCU在can总线上广播要显示的帧数即可,要求具有较高的刷新频率,400帧每秒以上。