使用2个SN65HVD230芯片通信，原理图如下：
使用查分探头测量CANH-CANL信号，如下：
这个有个疑问，为什么每一帧数据的最后一个bit的电平仅1.7V左右呢，其他Bit电平都超过2V？
您是在SN65HVD230的CANH和CANL管脚测的信号吗？如果这样的话，可以如下解释：
通信波形中最后一个显示电平应该是ACK信号，ACK信号是接收节点正确接收后发出来的。可以看CANH和CANL的的输出电路在数据手册Figure 27左下角，当发出ACK信号显示电平时，CANH和CANL的的输出电路中的两个FET都是导通的，电流从VCC流经R67（如下我手绘图），然后RT端接电阻，再R68,这样，在发送端 CANH和CANL管脚测信号幅值是（VCC*RT）/（R67+RT+R68）。请注意这里忽略了二极管压降和FET导通压降。
而在发送端发送信号时，总线上的差分电压即是发送端CANH和CANL管脚间的电压，没有串联电阻10Ω的分压。因此在发送端在CANH和CANL管脚测量接收端发出的信号，会比测量发送端本地的信号幅值低，根本原因就是串联电阻和总线有一部分压降。有不妥之处请指出
