DS90UB960-Q1: 接收4路输入，从CSI-PORT0输出的图像，ECU解出来是混在一起的，怎么将四路分开？

您好, 我看了下寄存器的配置,包括虚拟通道的配置,好像没什么问题.

另外,UB960本身也是将来自多个sensor的数据流组合成一个或两个CSI -2 端口上,每个端口又包含4个数据通道.

The device combines data streams from multiple sensor sources onto one or two MIPI CSI-2 port(s) with up to four data lanes on each port.

所以您这里提到ECU无法将其分开，您需要得到两个MIPI CSI-2输出是吗?我看您这边寄存器0x21 已经enable replicated 输出了. 

不知是不是误解了您的意思,或者您参考下7.4.18 CSI-2 Mode Virtual Channel Mapping关于虚拟通道映射的几个例子, 您的应用符合其中哪个例子.

Hi Kailyn,

    感谢回复！ 我的意思是，960通过CSI-2 PORT0输出的图像数据到我的后端ECU上，4路的图像画面是混合在一起的，都在通道0里面，ECU没办法将其拆分开了放进4路进行画面显示。

    我这边已经在好到原因了，是Virtual Channel Mapping的问题，960规格书中关于寄存器0x72的描述与实际使用是不一致的。也就是我上面关于寄存器0x72的设置时错误的。

   按照960规格书的描述：

我应该设置成如下参数，但实际上这样设置进去，4个channel的VC-ID都设置成0了，实际只用到一个VC-ID，所以4路画面会混在一起。：

{UB960,0x4c,0x01}, //PORT0
{UB960,0x72,0x00}, //VC0

{UB960,0x4c,0x12}, //PORT1
{UB960,0x72,0x04}, //VC1

{UB960,0x4c,0x24}, //PORT2
{UB960,0x72,0x20}, //VC2

{UB960,0x4c,0x38}, //PORT3
{UB960,0x72,0xC0}, //VC3

我将其改成如下设置，就正常了，这样VC0~VC3就分别对应VC-ID 0~3.

{UB960,0x4c,0x01}, //PORT0
{UB960,0x72,0x00}, //VC0

{UB960,0x4c,0x12}, //PORT1
{UB960,0x72,0x01}, //VC1

{UB960,0x4c,0x24}, //PORT2
{UB960,0x72,0x02}, //VC2

{UB960,0x4c,0x38}, //PORT3
{UB960,0x72,0x03}, //VC3

所以，规格书上的描述是有问题的，你看看是不是这样呢？ 

感谢！！！

您好,我的理解不是这样的,如果是这样的话, 那改变的就只有bit[1:0]. 应该是这个意思,举个例子:

比如输入image 是VC-ID1, 那我们需要重新映射到VC-ID3, 那就需要将寄存器bit[3:2]配置为b'11.

同样,如果image 是VC-ID0, 重新映射到VC-ID2, 那需要配置[1:0]为b'10.

[7:6] : Map value for VC-ID of 3

[5:4] : Map value for VC-ID of 2

[3:2] : Map value for VC-ID of 1

[1:0] : Map value for VC-ID of 0