TCA8418E: 使用gpio

0x15是读取的GPIO配置的输入还是输出状态。寄存器0x23~0x25 是用来配置GPIO为输入还是输出状态的。  如果0x15读取的是0xFF，也就是您把GPIO的方向配置为output状态了，检查下寄存器0x23~0x25的配置。

而寄存器0x17~0x19的值才是配置的GPIO作为输出时配置的值。

您好，首先我们没有电话支持 ，因为问题比较多，我会尽快在这里跟进。

关于这几个寄存器，

比如COL7的功能，比如GPIO还是Keyboard matrix，需要配置0x1E。

配置为GPIO的话，可以配置为GPIO为输入还是输出，是通过0x23~0x25配置GPIO方向。

是否enable GPIO 内部上拉，是配置0x2C~0x2E。

所以针对您的描述，我认为您这边需要配置的是上面这几个寄存器，选择COL7的功能为GPIO，配置它为输出引脚，enable internal pull up。然后读取GPIO data out 0x17~0x19. 

您好，我又重新看了下数据手册，再重新对GPIO的这几个寄存器解释一下：

第一，0x17~0x19这几个寄存器是针对GPIO作为输出功能时的输出值大小，所以要配置0x1E选择GPIO功能，以及0x23~0x25选择输出方向。

第二，如果读取GPIO状态寄存器，也就是0x14~0x16，这个是针对GPIO作为输入和输出的状态，如果GPIO配置为输入，要读取GPIO的状， 需要配置寄存器0x2C~X2E GPIO_PULL#是否使能内部上拉，从而读取0x14~0x16的GPIO状态。

那么针对您的问题，0x17~0x19不是状态寄存器，它是GPIO作为输出引脚时输出值的寄存器，比如芯片工作后，GPIO输出为高，那么这个寄存器读取就为1.输出为低，寄存器读取就为0.

0x15这个寄存器，我上面也提到了，是状态寄存器。但是数据手册上有这么一句：Read twice to clear them。我想可能是需要对这个寄存器读取两次，才能更新这个寄存器的状态值。您这边可以去验证下。