PGA411,,,,初始化后ENC-A,ENCB,ENCC输出OK,,,但SPI读ANGLE,,始终为563,,,0X1D223344取出2233为563,,且故障灯不亮感谢SPI读出数不对,VA0为低,VA1为高,OMODE为高,AMODE为高,BMODE为高,,ECLCKSEL为高,,不知道哪步问题,,另外例程中最后将FAULTS置高,,测试发现置高后,,FAULTS灯会亮,置低就不亮
PGA411,,,,初始化后ENC-A,ENCB,ENCC输出OK,,,但SPI读ANGLE,,始终为563,,,0X1D223344取出2233为563,,且故障灯不亮感谢SPI读出数不对,VA0为低,VA1为高,OMODE为高,AMODE为高,BMODE为高,,ECLCKSEL为高,,不知道哪步问题,,另外例程中最后将FAULTS置高,,测试发现置高后,,FAULTS灯会亮,置低就不亮
