DS90UB933-Q1: FPD-LINK连接失败

Wei Yang 说：

但是如果和DS90UB934TRGZRQ1的I2C连接，通过FPD-link来读取DS90UB934TRGZRQ1的地址是读不到的，返回值是0xFF。

您好，和您确认下，这里的意思是MCU－－DS90UB934---DS90UB933----sensor。主控接在934这边是吗？然后读取不到934的地址？

还是说主控接在933端，读取不到934的地址？

事实上 ，不论怎么接，如果FPD link连接好，比如MCU－－DS90UB934---DS90UB933----sensor这个应用，那么一旦fpd link连接好之后，通过读取934的0x5C SER  Alias寄存器，应该是能读取到933的地址的，或者说933的地址会自动加载0X5C中去，如果读取不到，那可能是cable的原因。

另外，还有一点，934接主控的话，934的0X58 是否已经enable I2C pass through?

不论是933还是934接主控，我们都是配置和主控接的器件的寄存器，remote SER或者remote DES会映射到local des或者ser中。

是的。是MCU－－DS90UB934---DS90UB933----sensor这样的连接方式，我先用MCU通过I2C读取934的ID，可以读到。但是无法读到933的ID。于是我断开了MCU与934的I2C连接，通过飞线的方式把MCU的I2C与933连接，发现可以读到933的ID。到这一步至少可以说明933和934的供电应该没什么问题。断开飞线，MCU连上934，即把连接恢复到MCU－－DS90UB934---DS90UB933----sensor。按您说的，我向934的0x58写入参数，enable I2C pass through，然后再去把0x58的数据读出来，数据没问题，应该已经写入。这时候再去读934的0x5C，返回值是0，说明依然有问题。我后面又做了个测试，把同轴电缆的供电功能给去掉了，即同轴电缆的中间抽头与板子上的5V连接断开，2个板子用2个电源去供电，但是依然不行。现在是不是主要考虑，是同轴电缆有问题啊？

您好，首先当电缆将ser和des即933和934连接成功之后，933的ser ID会自动加载到934中，此时读取的934的寄存器应该是0x5B而不是0x5C. 也就是是或您先读取0x5B看是否能读取到933的ID。

0x5C是SER Alias地址，因为MCU是和934接的，那么MCU和933 通信的话，是通过使用ser Alias地址使得MCU和933 通信的。

所以您现在先可以不适用Poc，两片板子单独供电，电缆将板子接好之后，读取934的0X5B，看是否能正确读取到933的地址，如果能读取到，说明电缆没有问题，FPD link能正常连接。之后MCU和933 通信的话，使用的是SER Alias即0X5C这个地址。

嗯，通过MCU与934连接可以从0x5B读取到933的ID返回值是0xB0，这样说明是连上了，但是去读取0x5C的时候返回值是0x00，这样看来还是有问题

我还有个问题哈，因为MCU和933通讯的话是使用SER Alias的地址，即存在0x5C里的地址。那问题来了，就是我在933的I2C上还挂了几个其他的从设备，如何用MCU通过FPD link去访问他们？是直接使用这些从设备的地址去访问，还是说和访问933一样，需要先去934上获取这些从设备的地址，在通过获取到的地址去访问这些从设备？

933上挂接了其他I2C设备，也是先在934上获取这些从设备的地址，934有寄存器remote Slave ID，就是指的和933挂接的I2C设备的地址.

连接应该是没问题了，可以从0x5B读到933的地址。但是MCU去读取934的0x5C，返回值是0x00，是什么原因？还缺少一些934参数的设置吗？

Wei Yang 说：

通过MCU与934连接可以从0x5B读取到933的ID返回值是0xB0

是的，这说明FPD link是没问题的，ser和des之间能正常连接。

Wei Yang 说：

MCU去读取934的0x5C，返回值是0x00，

0x5C的默认值为0x00。但是需要我们自己去配置或者去定义这个寄存器的bit[7:1]，即ser alias的地址，.比如0xB2. 也就是说我们通过0xB2这个地址和933 进行通信。 

哦，是这个意思啊，那是不是就是说我读0x5D其实获取到的是挂在933那边I2C上的设备的物理地址

，然后对0x65写入一个字节的地址，MCU通过0x65中的地址来访问该设备。也就是说需要先读取SlaveID里的地址来确定933的I2C上到底挂了哪些设备，并且获得这些设备的I2C物理地址。然后在SlaveAlias中写入一个字节的通讯地址，然后MCU通过通讯地址来访问这些设备。是这样吗？

虽然FPDlink连上了，但是发现有个很奇怪的现象，933上连接了一个图像传感器，并且把933配置为使用传感器的PCLK。图像传感器使用16M的有源晶振。禁能该晶振的时候，934的PASS和LOCK管脚输出高电平。但是使能该晶振，会导致PASS和LOCK管脚拉低

图像传感器使用16Mhz晶振给933作为像素时钟吗？您使用的是下面PCLK 方式对吧？参考时钟直接来自sensor。

但是要注意933的像素时钟范围如下，10bit 模式范围为50Mhz~100Mhz，12bit mode下37.5Mhz~100Mhz的范围。如果sensor 也输出16Mhz的时钟给933，是不行的。