DS90UB960-Q1: 请问设置这个芯片的详细步骤是什么

你好，我这几天看了咱们的datasheet，现在有几个问题想明确一下。我的理解是960芯片是通过i2c总线进行配置的。所谓配置其实就是给不同的寄存器写入不同值。那么我在使用i2c配置寄存器时，首先需要找到960设备的地址。然后才能write(寄存器地址，value)，请问960芯片的地址是多少？我在网络上看到有人说960默认的地址是0x7A（8bit），我在datasheet中查找0x7a，看到这个是csi_rx-sts register寄存器的地址，我理解这个应该不是设备地址吧。而且现在芯片在电路板上，电路板连接的xavier核心板。核心板上安装的ubuntu系统，我用ubuntu系统的i2ctools工具，使用i2cdetect -y <总线号>这个命令查找设备地址，查不到0x7a这个地址。请问是我的理解有误么？您能不能给出一个配置960芯片的简单过程，比如第一步是什么，第二步是什么，伪代码就行。