Original question:
我有一个同事为xavier jetson agx 核心板设计了一块接口板，交给我来调试。其中一个接口是四路摄像头连接四个ds90ub953（这个是购买的成品），我的理解是视频信号被953编码后通过同轴电缆进入接口板，接口板内有960解串器，解串后进入xavier 核心板。同时为960配置一个TPS4H160-Q1 40V、160mΩ 四通道智能高侧开关，我的理解是类似于供电。但是现在xavier的I2C总线探测不到960的地址，我的问题是：
1、这种设计思路是正确的么？如果不正确，应该怎么改。如果正确的话，为什么看不到地址？
2、同轴电缆连接的接口，我的xavier能看到953的I2C地址么？因为摄像头厂家说要通过I2C对953进行配置。
3、960芯片是否有驱动文件需要在核心板中加载？
4、高侧开关的作用是什么？是否可以取消？
5、我看960的手册里面典型应用中给I2C总线设计了电压和电阻，请问这个是必要的么？
6、我们的960接线。
本人新手，希望回答尽量详细一点
、这种设计思路是正确的么？如果不正确，应该怎么改。如果正确的话，为什么看不到地址？
思路没问题。类似于下面这个应用是可行的。
主机是接在960这边，那么960是可以直接和主机进行I2C通信的。主机看不到地址，要看下决定960 从机地址的引脚IDx是怎么接的，参考Figure 7-22的图，不同的上下拉阻值对应的从机地址不同，结合Table 7-18。
同轴电缆连接的接口，我的xavier能看到953的I2C地址么？因为摄像头厂家说要通过I2C对953进行配置。
可以的。参考下面这个应用手册，你可以看到主机可以和local deserailzier通信，可以和remote serializer 通信，也可以和remote camera进行通信。
https://www.ti.com.cn/cn/lit/an/snla222/snla222.pdf
960芯片是否有驱动文件需要在核心板中加载？
抱歉没有呢。
高侧开关的作用是什么？是否可以取消？
您应该指的是power over cable这个应用？
、我看960的手册里面典型应用中给I2C总线设计了电压和电阻，请问这个是必要的么？
必要的，i2C 是开漏输出，需要接上拉电阻。如果不接的话，也可能是您的第一个问题遇到的，就是主机找不到从机地址。
