DS90UB934-Q1: 如何配置934寄存器才可以让CPU通过I2C访问到挂在933上的I2C设备

我结合934的手册，将0x4A(I2C设备地址）写入寄存器0x5d中，并在寄存器0x65中写入0x4b，但在总线上没有扫描到0x25的I2C设备。是配置的有什么问题吗?请帮忙看下，谢谢

console:/sys/class/yx_gt9xx # i2cdetect -y 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- --
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70: -- -- -- -- -- -- -- --

0x3d对应的是934，0x58对应的是933.

0x2d对应的是其它设备，接在933上的0x25设备还是在总线上无法扫描到。

li *** 说：

将0x4A(I2C设备地址）写入寄存器0x5d中，并在寄存器0x65中写入0x4b，但在总线上没有扫描到0x25的I2C设备。

两点需要注意，第一，I2C设备地址和Alise 地址是否都需要左移一位？要看下设备地址给出的是7bit地址，如果是的话需要左移一位。

即0x4A <<1即0x94，0x4b<<1即0x96

第二，0x58是否已经enable I2C pass through？

I2C设备地址是0x25，左移一位是0x4A，这个是没问题的，

0x58寄存器的数据是0x58，已经enable I2C pass through了

那看起来配置I2C 设备的寄存器看起来没有问题了。

那先读取下934的寄存器0x5B，如果和934和933能正常link，那么933的地址会自动加载到0x5B中去。

所以您先读取下0x5B看是否能读取到933的地址。

如果不能，要检查下933+934的连接。

934的寄存器值如下，0X5B中是可以读到933的地址的

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef
00: 7a 00 1e 10 cc 01 00 fe 1c 10 7a 7a 01 09 18 7f z.????.???zz????
10: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 04 0a ..............??
20: 30 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0?..............
30: 00 00 00 00 40 00 00 00 00 00 00 01 14 6f 00 40 ....@......??o.@
40: 00 86 74 01 00 00 00 00 00 00 00 12 03 13 04 32 .?t?.......????2
50: ca 00 00 00 00 00 00 00 58 00 00 b0 b0 4a 00 00 ?.......X..??J..
60: 00 00 00 00 00 4b 00 00 00 00 00 00 00 7f 88 88 .....K.......???
70: 2b 2c e4 00 00 00 00 c5 00 01 00 00 20 00 00 00 +,?....?.?.. ...
80: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
90: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
a0: 02 0f 00 00 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ??..?...........
b0: 08 14 1f 08 25 00 08 00 ff 33 03 74 80 00 00 00 ????%.?.?3?t?...
c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
d0: 00 43 94 04 60 f4 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 .C??`?..........
e0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................
f0: 5f 55 42 39 33 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 _UB934..........

您好，我看了寄存器的配置，I2C device的寄存器都配置了，也已经enable pass through，使用的cable时coax，数据类型为RAW10.这里配置都没问题。

另外，要看下硬件MODE 引脚是否都配置的没问题？

MODE引脚电路图如下，这块寄存器还需要做什么配置吗

MODE的上下拉电阻和寄存器的配置是一致的，没有问题。

您是通过示波器观察I2C的时序发现不能和I2C设备通信的吗？

我建议您用示波器测试下，主机发送的任何地址为0x4B的命令都由934重新映射到camera 0x4A上。

所以您可以看下I2C的时序，当主机发送0x4B地址时是否能收到camera的ACK信号？

我是通过i2c工具，无法在总线上扫描到地址为0x4A(0x25)的I2C设备，如下：

0x3D对应的是934，0x58对应的是933，0X2D对应的是总线上的另一个设备，但是就是没在0x25（0X4A）上扫描到设备

另外

1：0x5D和0x65是否可以都设置为0X4A(0X25)呢？

2：933和934的VDDIO可以不同吗，当前934的VDDIO是1.8V，933的VDDIO是3.3V的。

console:/sys/class/yx_gt9xx # i2cdetect -y 2
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li *** 说：

0x5D和0x65是否可以都设置为0X4A(0X25)呢？

可以，如果只有一个设备，可以使用相同的地址。

li *** 说：

933和934的VDDIO可以不同吗，当前934的VDDIO是1.8V，933的VDDIO是3.3V的

I2C是上拉到VDDIO的，1.8V和3.3V的Vih和Vil阈值是不同的，所以这里尽量使用相同的电压。

另外，扫描不到设备，也要注意下上电时序是否都满足datasheet的要求。

虽然在总线上用i2cdetect扫描不到0x4A(0x25)的远程设备，但强制通信试了，可以进行I2C通信，但向0x4A(0x25)发送数据时NAK的情况较高，差不多发送20个字节就会遇到一个NAK，I2C信号的问题，可以调那些寄存器呢

嗯，是的