大家好，我现在遇到一个问题，我们公司的host是xavier agx，它的扩展板上扩展了一个960芯片作为解码器，通过同轴电缆连接一个camera senser 和953 serializer，我们控制给同轴电缆供电的是另一个芯片tps4h160高侧通道开关。也就是必须把960的gpio设置成output并使能后，把信号发送给tps4h160高侧通道开关,这个开关才能让同轴电缆上电，从而可以和camera，953通信。
但是，我在960的芯片手册上只看到如下内容，就是可以通过把0xf这个寄存器清空，然后给0x10-0x17设置成0x1来把gpio设置成output模式，请问我这种理解是正确的么？如果不是，应该怎样设置？当设置成output之后，怎样控制gpio输出高或低？
我在芯片手册里看到，想把gpio0设置成output，只要把0xf寄存器清空为0，也就是8个gpio都设置成input disable，然后给0x10寄存器配置成0x3，也就是bit0=1,设置成output, bit1=1,设置成high，但是此时我读0xe这个寄存器，依然是0，也就是gpio0依然是low。而且不知道是input 的low,还是output的low。
你好，我再问一下，我们的960使用的是第一个i2c端口，我在https://e2echina.ti.com/support/interface/f/interface-forum/218363/ds90ub960-q1-ds90ub960-q1帖子里面看到您强调使用第二个i2c端口。请问我们用第一个端口可以么？
我按照如下配置之后，并没有在0x5b寄存器得到953的地址0x30,请问是因为我的同轴电缆还没上电导致的（原因就是上面的问题还未解决），还是我的配置有错误？
您好，我现在强制给同轴电缆上电，已经配置好了960，现在读取0x5b,得到了953的地址。读取0x4d，得到了0x13。这应该是已经配置好了吧。但是我怎么配置953呢，我在i2c总线上依然看不到953的地址，只是多了一个0x18,而且，我看/dev里面并没有出现类似video*的设备符号，我怎样读取视频数据呢。
明白您的意思了，想使用GPIO输出高电平作为触发。
那我想可以将0x10的寄存器bit7:5=100.即0x10配置成0x81. 也就是GPIO的输出状态时依据RX0 lock状态而定的。
因为正常使用时，我们首先要确保lock才能正常工作，那么0x10=0x81，即bit7：5=100，这时候GPIO输出的即为lock的状态，正常lock时，是输出高电平的。
