ISO1050: 使用ISO1050DUBR连接4个设备，工作正常，如果连接12个设备工作异常

您好，

连接12个设备时，CAN总线波形是怎样的？您可以附上单端和差分的CAN波形吗？与连接1至4个设备时有什么区别吗？

检查下除了CAN总线最远端的两个节点需要端接120Ω电阻外，其他节点不需要端接。

是正常连接的，在CAN总线最远端有一个120Ω电阻，在ISO1050最近端也有120Ω电阻，测试的波形不正常，不是矩形波

测试的波形不是矩形波，是RC充电波形吗？如果是RC充电波形，那么应该是总线上的电容负载太大的缘故。

CANH到GND和CANL到GND的电容最终将作为跨CAN总线的差分电容。

隔离CAN数据表给出的上升/下降时间是基于100 pF总线电容，如果差分电容增加，上升和下降时间将会减慢。

影响总线电容的元件有：

1、外部保护组件，如CMC，TVS等

2、电缆(典型的CAT5电缆可提供50 pF/m的相互电容)

3、连接器

4、总线上的节点数(每个节点将提供特定的差分电容)

不是这个原因，我测试了一下，很奇怪

我找到一个文章，感觉这里说的挺对的，我分享给您看一下www.zlg.cn/.../1084.html

非常感谢您的分享！很实用的文章。

您的CAN波形上是有上述文档中提到的边沿台阶吗？尝试使用文档中的方法，比如减少分支长度、在长分支末端加上电阻，是否有改善？

是的，就是根据这个改了一下，就好了

没关系，这样也能帮助更多的人

还有就是提个建议，在咱们的数据手册上增加些这样处理问题的办法，不一定每个总线都适合120Ω+120Ω，可以根据示波器的波形，来调整匹配电阻的阻值

您是在长分支末端加终端电阻解决的这个问题吗？

是的

好的，感谢反馈！

其实这个端接电阻不是由CAN收发器决定的，它是由 CAN标准ISO118982规定的，看下面截图，也说明这个端接电阻值与总线拓扑, bit rate,  slew rate和总线中的节点数有关。

确实，应该是根据需要和实际情况来匹配负载电阻，这样才能保证通讯正常，可能是我的工作频率太高了1M的速率，如果吸收不及时就有可能造成反射的情况，从而引起回波，产生振荡。