我们这里没有接上下拉和120R电阻

您好，

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

我在示意图中没有看到任何问题。不需要RS485总线上的上拉和下拉电阻器。然而，120欧姆电阻器可以帮助改善RS485总线的上升-下降时间和瞬态响应。
我还注意到GND1和GND2不是孤立的。在正常情况下，这不是问题，但是如果RS485接地上发生接地瞬态事件，使用隔离电源和接地将提高MCU的性能。
请提供正常传输期间以及出现错误事件时显示D、R、A和B的波形，以便进一步调试。