主题中讨论的其他器件：INA229、
工具/软件：
您好：
我正在使用 INA229 电流/功率监测器 IC 并面临测量精度问题。
设置：
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器件：INA229
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接口：SPI
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分流电阻器：15Ω
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测试电流：5mA
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范围：1uA 至 10mA
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预期的电流寄存器值（根据数据表计算结果）： 262145.
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观察到的当前寄存器实际值： 261760
问题：
根据数据表、当电流的 5mA 流过 15Ω 分流电阻器时、我应该从电流寄存器中读取 262145 的值、但我的代码给出的值为 261774。
固件代码：
typedef 结构
｛
uint16_t wConfigRegister；
uint16_t wADCConfigRegister；
uint16_t wShuntCalRegister；
Uint16_t wShuntTempcoRegister；
uint16_t wDiagAlrtRegister；
uint16_t wSOVLRegister；
uint16_t wSUVLRegister；
uint16_t wBOVL 寄存器；
uint16_t wBUVLRegister；
Uint16_t wTempLimitRegister；
uint16_t wPWRLimitRegister；
uint16_t wADCRange；//config_register_adcrange
浮点 fCurrentLSB；//电流 lsb 值
｝tLLD_INA229_STATE；
typedef tLLD_INA229_State *tLLD_INA229_handle；
静态 tLLD_INA229_State tINA229_state =｛
//配置和设置
.wConfigRegister = 0x0000U、
.wADCConfigRegister =(LLD_INA229_ADC_CONFIG_REGISTER_MODE_CONTINUAL_SHUNT_AND_BUS_VOLTAGE |
LLD_INA229_ADC_CONFIG_REGISTER_VB.S._84us |
LLD_INA229_ADC_CONFIG_REGISTER_VSHCT_150us |
LLD_INA229_ADC_CONFIG_REGISTER_VTCT_84us |
LLD_INA229_ADC_CONFIG_REGISTER_AVG_1024)、
.wShuntCalRegister = 0x0EA6U、
.wShuntTempcoRegister = 0x0000U、/* TEMPCO 为 0ppm/°C */
.wDiagAlrtRegister =(LLD_INA229_DIAG_ALRT_REGISTER_ALATCH_PREPARENATURE |
LLD_INA229_DIAG_ALRT_REGISTER_CNVR_DISABLE_CONVERSION_READY_FLAG_ON_ALERT_PIN |
LLD_INA229_DIAG_ALRT_REGISTER_SLOWALERT_ALERT_COMPARY_ON_AVERAGED_VALUE |
LLD_INA229_DIAG_ALRT_REGISTER_APOL_NORMAL_ACTIVE_LOW_OPEND_Rain)、
.wSOVLRegister = 0x7E40U、
.wSUVLRegister = 0x8000U、
.wBOVLRegister = 0x7FFFU、
.wBUVLRegister = 0x0000U、
.wTempLimitRegister = 0x7FFFU、
.wPWRLimitRegister = 0xFFFFU、
.wADCRange = LLD_INA229_CONFIG_REGISTER_ADC_RANGE_16384MV、
.fCurrentLSB = 0、
}；
const tLLD_INA229_handle tLLD_INA229_0 =&tINA229_state；
void vLLD_INA229_Config (tLLD_INA229_Handle TSENSOR)
｛
//写入传感器配置寄存器
VLLD_INA229_WriteRegister (TSENSOR、LLD_INA229_CONFIG_REGISTER、TSENSOR->wConfigRegister)；
vLLD_INA229_WriteRegister (TSENSOR、LLD_INA229_ADC_CONFIG_REGISTER、TSENSOR->wADCConfigRegister)；
vLLD_INA229_WriteRegister (TSENSOR、LLD_INA229_SHUNT_CAL_REGISTER、TSENSOR->wShuntCalRegister)；
vLLD_INA229_WriteRegister (TSENSOR、LLD_INA229_SHUNT_TEMPCO_REGISTER、TSENSOR->wShuntTempcoRegister)；
vLLD_INA229_WriteRegister (TSENSOR、LLD_INA229_DIAG_ALRT_REGISTER、TSENSOR->wDiagAlrtRegister)；
vLLD_INA229_WriteRegister (TSENSOR、LLD_INA229_SOVL_REGISTER、TSENSOR->wSOVLRegister)；
vLLD_INA229_WriteRegister (TSENSOR、LLD_INA229_SUVL_REGISTER、TSENSOR->wSUVLRegister)；
vLLD_INA229_WriteRegister (TSENSOR、LLD_INA229_BOVL_REGISTER、TSENSOR->wBOVLRegister)；
vLLD_INA229_WriteRegister (TSENSOR、LLD_INA229_BUVL_REGISTER、TSENSOR->wBUVLRegister)；
VLLD_INA229_WriteRegister (TSENSOR、LLD_INA229_TEMP_LIMIT_REGISTER、TSENSOR->wTempLimitRegister)；
VLLD_INA229_WriteRegister (TSENSOR、LLD_INA229_PWR_LIMIT_REGISTER、TSENSOR->wPWRLimitRegister)；
}
uint64_t dLLD_INA229_ReadRawDataCurrent (tLLD_INA229_handle TSENSOR)
｛
//读取原始电流数据
UINT64_t dRawCurrentValue = dLLD_INA229_ReadRegister (TSENSOR、LLD_INA229_CURRENT_REGISTER)；
//删除保留位
dRawCurrentValue = dRawCurrentValue >> LLD_INA229_FOUR_BIT_SHIFT_VALUE；
返回 dRawCurrentValue；
}
void vAPPTaskINA229( void *pvParameters )
｛
bool boNegativeCurrent；
int32_t sCurrentValue；
//配置 INA229
vLLD_INA229_Config (tLLD_INA229_0)；
uint64_t 数据；
//在通知数据中添加当前原始数据
DATA = dLLD_INA229_ReadRawDataCurrent (tLLD_INA229_0)；
abINA229MeasurementData[7]=数据；
abINA229MeasurementData[6]= DATA >> 8；
abINA229MeasurementData[5]=数据>> 16；
boNegativeCurrent =( abINA229MeasurementData[5])&( 8 );
sCurrentValue =((uint8_t) abINA229MeasurementData[5])<< 16；
sCurrentValue |=((uint8_t) abINA229MeasurementData[6])<< 8；
sCurrentValue |=((uint8_t) abINA229MeasurementData[7])；
if( boNegativeCurrent )
｛
sCurrentADCValue = lConvert20BitTwosComplement( sCurrentValue );
}
暴露
｛
sCurrentADCValue = sCurrentValue；
}
printf（“Current register value =%ld“、&sCurrentADCValue)；
}
