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器件型号：INA181工具/软件：
我们像这样安装了 INA181 
、其中+Vout 和+Vout 由分流电阻器隔离。 INA 电路测量的电流刚刚好。 Iout 信号馈入 MCU。 在 MCU 中、我有一个用于调节电流的 PID、但是当我尝试根据我得到的波特图调整 PID 值时、它就像没有任何变化一样。
我的硬件连接是、我抬起 PIN 1、然后安装一个 47 Ω 电阻器、并在那里注入干扰。 它感觉就像某种东西变饱和或者我达到了一个上部的蜂窝。 有什么想法吗？
