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器件型号：INA219主题中讨论的其他器件： INA240
工具/软件：
也就是说、当引脚电压为 12V 时、切换 Vin+和 Vin-会损坏传感器！ 电流只能单向流动吗？
到目前为止、我已经抽了两个传感器！
尊敬的 Darryl：
电流可以双向流动、可能违反绝对最大额定值、请查看下表并确保不超过规格。
此致、
Mallika Senthil
尊敬的 Darryl：
首先、INA219 不适合 PWM 操作、我建议改用 INA240 或 INA241。 其次、如果您想继续使用 INA219、将其连接到高侧或低侧（而不是串联）、那么它可能可以正常工作。
如果这无法解决您的问题、请使用原理图、示波器屏幕截图或设置方框图进行响应。 您可以通过单击“插入“按钮来添加消息。
此致、
Mallika Senthil
嗨 Mallika 一个电子假象,你不知道 INA219 不能与 PWM ... 但它确实有效... 非常快 
在设置中、INA219 在 PWM 驱动器负载侧线圈的正桥臂中设置到比例线圈、然后返回到 PWM 驱动器... 如果不对接线做任何操作、右侧的三位置开关会切换、从而将电流反向通过 INA219 并立即吸烟芯片！
我了解了 INA240、是的、它特别适用于 PWM、我订购了一些产品来尝试...
我已经使用 Fluke DMM 验证了 INA219 的当前读数并且读数是兼容的、因此我认为可以说、只要即使数据表说可以、但不会反转电流、INA219 在这种情况下的应用就可以了！
获得 INA240 时、我会告诉您如何操作
此致
Darryl
尊敬的 Darryl：
感谢您提供设置的视频和图像。
根据您的设置和说明、您似乎是按照 PWM 信号连接 INA219。 如上所述、PWM 不起作用、因为当您尝试反向电流时、您将会违反共模电压（–0.3V)、这会导致器件吸烟。
当 PWM 正向偏置（电流如红色所示流动）时、该器件会工作、但当您切换 PWM 信号时、残余电流将尝试在蓝色路径中流动。 在这种情况下、VCM 将在左下方二极管=–0.7V 上产生。 这低于–0.3 绝对最大值、因此器件会损坏。
作为解决方案、您可以将 INA 器件移动到以黄色显示的两个位置中的任何一个、即置于高侧或低侧。 现在、VCM 将以电源或接地为基准、从而防止违反 VCM 规格。
如果您希望使 INA 与电机保持一致、那么 INA240 就是您的解决方案。
如需更多信息、请参阅以下应用手册、特别是第 7 节：
https://www.ti.com/lit/an/sboa536/sboa536.pdf
此致、
Mallika Senthil
尊敬的 Darryl：
我很乐意回答您的问题。 带有二极管的“半圆形“是带有体二极管的 MOSFET。 它们代表您的 PWM 开关。 
此致、
Mallika Senthil
你好 Mallika
感谢您的及时响应、这让您更有理由...
今天上午、我一直在研究我使用的 PWM 驱动器的功能、并进行了一些有趣的发现、发现它基本上如下所示 
在 MOSFET 和电机之间,我们有一个 DPDT 选择器开关与关闭位置和电机电压表下面的电机当选择 FWD 或 REV 时,最初是 VCC 在两个桥臂上以零速,然后,当你向上风电位计以增加转速时电压下降到零,而输入电压保持在 VCC 这正是你将看到根据上面的原理图。
我不适合使用 INA219 进行此测试、因为我不想煮另一个、但会问您是否可以问我是否可以、这是否验证了 INA219 的功能以及我遇到的油炸？ 根据我在 DMM 上看到的内容和 INA219 是双向的、我无法看到 PWM 与故障有何关系...
PWM 驱动器的特写照片您将看到 555 时钟 LR7843 MOSFET MBR1045CS 背对背二极管
相信这些进一步的信息会有所帮助
此致
Darryl
尊敬的 Darryl：
感谢您发送示波器视频、它们使调试变得非常简单。 反转开关时、可以看到 SDA 线路下降到一个非常负的值、超出了 (GND - 0.3) V 的绝对最大值。您不能在 5V 下吸烟 INA219、但如果您继续以这种方式运行器件、最终将损坏 INA219。 该器件在 24V 下工作、因为 SDA 可能会降至更低的负电压、这会导致即时 故障。
现在、对于 INA240、它是为了处理这些负尖峰、因此您不会看到相同的问题。
此致、
Mallika Senthil
很抱歉、我没有先登录...
已验证芯片的连接方式...
现在我将运行 24V PWM 可逆驱动器、并记录一些示波器结果以供您参考。
此致
Darryl
尊敬的 Darryl：
很遗憾听到您仍然面临 INA240 的问题、您能否检查负尖峰的大小以及它是否在–6V（绝对最大规格）范围内。
此致、
Mallika Senthil
