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大家好、我们使用 INA241A-Q1 作为 48V 电机驱动器应用的直列式分流放大器。
当电机相位从高电平变为低电平或从低电平变为高电平时、分流器两端的共模电压变化会导致任何放大器上产生相当大的噪声。
INA241A 可阻断绝大多数噪声、这一点令人印象深刻。
我的问题是、该驱动器使用频率为 100kHz 的快速开关 GaNFET。 周期则为 10us。 当占空比小于 15%时、ADC 采样点在转换后约为 1.5us、这就是下降趋势：
请注意 、INA241A 比相电流滞后了很多 (1.5us)。
我们怀疑是 PWM 抑制机制导致的、因此我们做了一个小测试：让 PWM 切换、并在中间周期从外部连接负载。 这样、共模电压不会发生变化、但电流会“瞬时“变化。
现在、电流探头滞后于 INA241A 0.15us！
这让我认为 PWM 抑制机制主要是基于消隐的：当共模电压突然变化时、它保持先前的值~1.6us。
当然,我怀疑 我会与好老“我们不能告诉你,因为我们的算法是专有的商业秘密 blabla“,[编辑,我的坏,见 数据表图 7.1]。
我主要是在寻求有关如何解决手头问题的建议。
我们现在的贴片不是在中占空比下对相电流进行采样、而是仅在占空比>50%时在中占空比下进行采样、在占空比< 50%时在中“关断时间“进行采样。
目标是远离 INA241A 消隐间隔将阻止在占空比低于 15%时运行的边界条件。
由于相电流的三角和对称性质（在连续模式下）、两者具有相同的值。 当 ADC 和 PID/控制时序相互链接时、它会引发一些时序问题、 抖动范围很广、 许多相位会增加 影响。
问题！：
1-是否有任何关于我们所见证的效果的文件? 我是否错过了数据表或应用手册中的内容？
2-是否有任何关于采样点技术的应用手册或指南来缓解消隐或所避免的 PWM 噪声？
谢谢！
