[参考译文] INA819：由电机电流引起的输出失调电压。

非常感谢您的答复。

我相信我的布局,它有你提到的所有功能,并且噪音电机线路不是它的一部分,所以我想我可以节省我们的时间上载光绘现在审查.

我移除了大型输出电容器、并添加了与 R2 和 R5 并联的 1uF 电容器、如模拟工程师计算屏幕图中的 Cdif。 （在找到最佳值之前必须尝试一些值）。
似乎可以消除噪声和直流失调电压。

为 CCM 添加电容器没有任何变化、因此我想 这意味着这是差分噪声、而不是共模噪声？
（只是问问，以便我将来可以进一步调查，目前电容器解决方案已足够）

再次感谢您、

Alon Goldstein

您好 Alon、

很高兴听到这里有改进！ 是的、这可能表明输入上产生了一定的差分电压。 这可能是在一个输入上引入一些单端噪声、也可能是共模噪声通过一些不匹配的输入阻抗转换为差分噪声。 后一个原因就是我们建议填充 CCM 和 Cdiff 的原因。 如果仅组装了 Ccm1 和 2、电容器的容差会向 INA 的输入端引入差分信号。 由于 INA 的主要目的是放大差分信号、因此这将表现为输出噪声或失调电压。

只能在没有 CCM 的情况下组装 Cdiff、但建议同时组装这两者。 这是因为 Cdiff 会将差分噪声转换为共模噪声、并且仪表放大器的 CMRR 会在较高频率下随着放大器超出带宽而无法再补偿共模变化而降低。 因此、对于您在应用中看到的共模噪声、放大器具有足够的带宽、只需使用 Cdiff 即可正确抑制 CM 噪声。 但是、如果引入更高频率的 CM 噪声 (>1MEG)、输入放大器将不会有效地抑制该噪声。 请参阅 INA819 数据表中的下图、其中显示了 CMRR 随频率变化的情况。 添加 CCM 电容器将更好地抑制较高频率的 CM 噪声。 这可能不存在于您的系统中、但是、我只是想解开过滤器后面的“原因“、以防道路上出现任何问题！

再次,很高兴你找到了一个解决方案！ 如果您有任何其他问题、或者希望我进一步详细说明上述任何主题、请告诉我们！

此致、
Gerasimos

Alon、

由于 INA 的输入为高阻抗、因此您可以在电桥单元的支路和 CCM/CDIFF 电容器之间添加一个外部串联电阻、而不会向电桥引入负载误差。 RC 截止频率只需根据您希望在电桥单元上记录的输入变化速度来设置。 如果您想以 10Hz 的频率进行采样、则可以在 100Hz 时将截止频率设置为略高于此值、然后这将滤除高于此频率的输入噪声。  

否则、您将使用的电阻将是电桥电阻、这将设置 RC 滤波器。 但是、这将设置从电桥电阻器之前耦合到中的噪声的截止频率。 否则、如果噪声从输入布线/导线耦合、计算截止频率的 R 将是电容器之前任何布线/导线的单位电阻。

此致、
Gerasimos