[参考译文] TLV7042：采用 TLV7042 进行比较器噪声滤波

尊敬的 Matt：

如果信号超过阈值、比较器将做出反应。 比较器无法分辨按键和噪声之间的差异。

添加迟滞时移除 C2。 向正节点添加电容会延迟迟滞。

首先、在 1.2V 基准分压器上放置一个旁路以从滤波器连接到。 实际上、基准上的电源纹波大约是电源纹波的 1/3。 因此、尝试在两端放置一个 1 μ F 电容器来滤除基准纹波。

FSR 的另一端连接到什么？ FSR 是否来自 3.3V 电源？

如果是、那么我要向 FSR 源添加一个 RC 滤波器、以滤除 FSR 产生的纹波。

由于这是一个功耗相当低的电路、因此您也可以为比较器电路 COUT 创建一个独立的滤波电源。 添加一个与比较器/10uF 的串联 FSR 电路电源、和一个大型的 1-10uF 旁路电容器对电源进行预滤波。

纹波频率是多少？

嗨、Paul：

是的、比较器无法分辨出差异。 目标是去除或降低噪声。

好的、我移除了 C2。

我在 1.2V Vref 电源轨到 GND 上添加了一个 1uF、4.7uF 和 10uF 电介质电容器。 通过示波器可以看到几乎没有变化。  

是的、您正确、FSR 的另一侧连接到 3V3 电源轨。 （我还通过暴露另一个 3V3 电源轨并为 FSR 作为该电源轨上的唯一元件供电进行了实验。 我仍然看到噪声，使用此方法时噪声会更糟）  

我还尝试将电机连接到 VSYS、VSYS 会直接连接到电池。 同样可以看到电机发出类似的噪声。

为 FSR 和 Comp 创建 RC 滤波器确实有所帮助。 （图像 2）

上下文中、我将使用电解电容器在连接到 PCB 的试验电路板上测试这些更改、因为这是我手头针对不同值所做的更改。

纹波频率似乎不够恒定、无法进行测量。 我将附上一张照片、其中带有光标供参考（图 3）。

我知道、隔离 FSR PWM/Comp 和电机的接地平面将有助于解决此问题、我想先尝试找到有助于清理信号的解决方案。

在所有这些测试中：ch1 显示比较器输出、ch2 显示 FSR 节点

请注意、当 comp 输出变为高电平时、电机也会在变为低电平时发生运动。

（图 1）-基线（已移除 C2 盖）

（图 2）- 51 Ω 电阻器与 3V3 串联、然后在 FSR 传感器的 3V3 输入侧使用 1uF 电容器（测试值的最佳平均结果）

（图 3）- CH1 的放大视图、其中显示了电机产生的迟滞和噪声。 当电机断开连接时、此噪音将完全消失。

尊敬的 Matt：

听起来电池具有高串联电阻、导致电池端子电压随电机负载下降。 为了提供峰值电流、电机电源上可能更大的旁路电容器 (>1000uF)？ 听起来开关的负载瞬态处理效果很差、这将有所帮助。

可能是 3.3V 线路上的 3V LDO、用于调节 FSR、基准和比较器。 或者比较器/传感器电源上的分流型稳压器。  

还要注意电机接地的位置。 确保接地布线能够在不产生过大压降的情况下处理启动电流、并且不与任何其他电路共享该接地路径。 试验电路板因电源板损坏/松动而臭名昭著。

如果可以反转处理器逻辑、则可以更轻松地在反相配置中添加更多迟滞（反转输入）。 这样就可以更自由地选择电阻器。 如果按该方式应用迟滞、则 R2 上没有电容器。

具有迟滞功能的反相比较器电路（修订版 A）

您可以将分压电阻器上调 10 倍、以节省一点功率和稳压器负载（以及减小滤波电容器）。

另外请注意、TLV704x 系列具有 POR、因此如果电源电压降至 1.6V 以下、它将复位、并可能会干扰输出 200us。 最好保持电源电压稳定。

您使用的是 7032（推挽输出）还是 7042（开漏）？ 我看不到输出上拉电阻器。

我将检查电池的 ESR、我将注意到在未连接电池的情况下、系统可以通过 USB 供电、结果非常相似。  

您是否建议添加一个由 3.3V 降压线路供电的 LDO？

电机驱动器的引脚 7 通过连接到 GND 平面的 4 个过孔连接到 GND。 具有专用 GND 平面的 4 层板。 我会注意到、正如您提到的、GND 平面并未专门设置为提供与其他电路单独的路径。  

我可以更改处理器逻辑。 我将测试是否做出这样的更改。  

我将测试分压器的变化、似乎大多数噪声来自 FSR 传感器节点。

好的一点是、我将尝试确定 POR 是否起作用。

是的、这是我的错、我应该注意到我在 Comp 输出上使用了 100k 的上拉电阻。 正在使用 7042 开漏补偿。